?振动摩擦焊接机可以在危险，有害和恶劣的环境中代替人类，同时带来另一种潜在的危险，即机器人受伤。因此，当振动摩擦焊机在线运行时，任何人都不能进入其运动安全范围所在的区域，并且在运动区域中不应有干扰。这是焊接机器人安全管理的最重要原则。另外，除了一般的工业安全规定外，还必须注意焊接机器人的特殊性，并采取相应可靠的对策。
尽管振动摩擦焊接机本身具有非常完整的控制系统，但作为独立的自动化设备系统的每个焊接机器人始终只是生产线或生产系统中的从属工作站，并且必须具有相应的外部控制设备。以适应自动化装配线上各种自动化设备的同步和有序生产要求。

焊接机器人常用的控制设备包括可编程控制器和在线监控设备。可编程控制器协调并配合生产线上的各种自动化设备的工作，包括焊接机器人，以有序地实现生产过程的自动化。

在线监视设备是操作员和生产系统之间的人机界面。它从生产系统中收集实时数据，并可以有条件地实时修改生产数据，从而实现对生产线现场状况的实时监控和对生产线运行进行远程实时控制的目标。使用在线监视设备可以轻松发出操作说明，启动或停止所有自动化设备，包括振动摩擦焊接机，并实时了解生产系统的状态。